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HiFi-UMI: 고충실도 UMI 데이터로 로봇 조작 정책 학습

로봇 조작(Manipulation) 제어 모델을 위한 새로운 학습 기법 연구 논문.

원문 제목 @_akhaliq: HiFi-UMI Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone paper: https://t.co/u6LP9oGnHh https://t.co/9

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