로브로스, 전신 텔레오퍼레이션 기술 적용 휴머노이드 공개

요약

로브로스가 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 '이그리스-C'에 실시간 전신 텔레오퍼레이션 기술을 적용했다고 22일 밝혔다. 기존 상체 중심의 원격 조작 범위를 하체까지 확장해 보행, 자세, 균형을 통합 제어할 수 있도록 기술을 고도화했다. 이를 통해 로봇이 이동과 동시에 양팔로 물체를 조작하는 복합적인 작업 수행이 가능해졌다. 실제 공개된 영상에서는 샌드백 타격, 공 차기, 스쿼트, 박스 옮기기 등 이동과 작업이 결합된 동작들이 시연됐다. 이번 기술 고도화로 작업 대상과 위치가 수시로 변하는 산업 현장 등 다양한 환경에서의 활용도가 높아질 것으로 기대된다.

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