스킬드 AI, 영상 한 편으로 새 작업 익히는 로봇 파운데이션 모델 'S1' 공개

요약

스킬드 AI(Skild AI)가 26일(현지시간) 단 한 편의 비디오 시연만으로 처음 접하는 작업을 즉시 수행할 수 있는 로봇 파운데이션 모델 ‘S1’을 공개했다. 기존 로봇이 새로운 작업을 익히기 위해 수십~수백 시간의 데이터 수집과 미세조정이 필요했던 방식에서 벗어난 것이 특징이다. S1은 대규모 사전학습을 통해 로봇이 영상을 보고 작업 의도와 절차를 파악하는 맥락 학습(ICL) 능력을 갖췄다. 이를 통해 로봇은 별도의 추가 학습 없이도 복잡한 작업을 학습하고 따라 할 수 있게 되었다.

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