참고X
엔비디아, 오픈소스 로보틱스 모델 'GR00T 2' 공개
장기 작업 수행 및 신체 전체 제어가 가능한 로봇 AI 모델. 학습 데이터와 프레임워크가 오픈소스로 공개됨.
요약
엔비디아(NVIDIA)가 로봇공학을 위한 최첨단 오픈 'System One' 모델인 GR00T 2를 공개했다. GR00T 2는 로봇 온보드 컴퓨팅에서 완전히 독립적으로 구동되며, 20단계 이상의 작업과 5분 이상 지속되는 긴 호흡의 정밀 조작 및 전신 제어가 가능하다. 인간의 착용형 데이터와 시뮬레이션을 통해 학습하고 다양한 로봇에 즉시 적용하는 X-Adapt 기술과 물리적 추론 및 안전 모니터링을 위한 통합 인지 기능을 갖췄다. 엔비디아는 모델 가중치와 X-Adapt 레시피(12월 예정)를 비롯해 에이전트 프레임워크, 시뮬레이션 및 주석 엔진, 하드웨어 설계, 10만 시간 분량의 학습 데이터까지 모두 오픈소스로 공개한다. 이번 공개를 통해 누구나 자율 로봇을 구축할 수 있는 환경을 제공하며 로봇공학의 대중화를 목표로 한다.
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원문 제목 @DrJimFan: Introducing GR00T 2: our most advanced, open System One model for robotics. It runs entirely on your robot’s onboard compute, full
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