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엔비디아, 차세대 로봇 시스템 'GR00T 2' 공개... 12월 코드 배포 예정
로봇 조립 시뮬레이션에서 97% 성공률 달성. 12월 중 코드 공개 예정으로 로봇 학습 최적화에 참고 필요.
요약
NVIDIA가 공개한 로봇 학습 시스템 GR00T 2가 장난감 조립 테스트에서 100회 연속 수행 중 최소 97회 이상 성공하며 높은 복구 능력을 입증했다. 이 시스템은 로봇이 다음 동작을 수행한 후 카메라로 보게 될 화면을 예측하고, 실제 결과와 비교해 다음 단계를 계획하는 방식으로 작동한다. 덕분에 로봇은 부품을 놓치거나 미끄러지는 실수가 발생해도 멈추지 않고 스스로 재시도하여 작업을 완수할 수 있다. NVIDIA는 이번 테스트 결과를 담은 데모를 공개했으며, 관련 코드는 12월 중 배포될 예정이다.
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원문 제목 @mark_k: A robot grabs a toy part, the part slips, and the robot tries again. That sounds trivial until you ask it to assemble the same toy
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