LiberAI, 로봇 범용성 향상한 'Liber-0' 공개

요약

LiberAI가 공개한 새로운 모델 Liber-0은 특정 작업을 위한 로봇 데모 학습 없이도 다양한 과제를 수행하는 능력을 입증했다. GPT-6가 생성한 60개 작업을 대상으로 600회 테스트를 진행한 결과, 전체 성공률 36%를 기록했으며 세부적으로는 픽앤플레이스(pick-and-place) 63.5%, 일반 조작 34%, 고난도 다단계 작업 10.5%의 성과를 보였다. Liber-0은 인간과 로봇의 신체적 차이를 극복하기 위해 LiberSense Glove로 기록된 동작 데이터와 인간의 영상, 신체화 정렬(embodiment alignment) 기술을 활용한다. 로봇 전용 시연 데이터 수집의 비용과 시간을 줄이고 일상적인 인간의 경험을 학습할 수 있다는 점에서 향후 가사 지원 등 실생활 로봇 기술 발전 가능성을 시사한다.

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