NVIDIA(엔비디아), 월드 모델 'Cosmos 3' 오픈 웨이트 모델 4종 공개

요약

NVIDIA가 인터랙티브 월드 시뮬레이션 개발 플랫폼인 Cosmos의 새로운 오픈 웨이트 모델인 Cosmos 3 제품군을 공개했다. 이번에 추가된 4개의 모델은 모두 Cosmos 3 Nano를 기반으로 사후 학습(post-training)되었으며, 각각 16B 파라미터를 갖추고 있다. 이 모델들은 OpenMDW 1.1 라이선스를 적용해 상업적 및 비상업적 용도로 활용 가능하다. 로봇 공학 분야에서는 Sim-Bimanual과 Sim-Transfer를 통해 시각적 결과 예측 및 물리 시뮬레이터 제어를 지원한다. 자율주행 영역에서는 카메라와 LiDAR를 동기화하여 시각적 관찰과 3D 센싱을 연결하고, 도로 레이아웃과 신호 상태 제어 기능을 제공한다. NVIDIA는 이번 오픈 웨이트 공개를 통해 연구자와 개발자가 보다 반응성이 뛰어난 시뮬레이션 환경을 구축할 수 있도록 지원할 계획이다.

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