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Jim Fan, 에이전트형 로보틱스 프레임워크 'ASPIRE' V1.0 오픈소스 공개
실제 로봇 스킬 자가학습 프레임워크. Opus 5.5(오푸스 5.5)·Sonnet 5.5(소넷 5.5)의 로봇 벤치 성능 비교 참고 가치.
요약
NVIDIA 소속 Jim Fan 연구원은 로봇 에이전트 프레임워크인 ASPIRE V1.0을 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 실제 로봇의 기술 발견 및 자기 개선 기능을 갖추고 있다. 연구진은 Astra 모델 적용 후 로봇 벤치마크 성능을 하룻밤 만에 약 99%까지 끌어올렸으며, Opus 5.5 모델이 시뮬레이션 벤치마크에서 근소하게 앞서는 결과를 보였다. 또한 Sonnet 5.5 모델은 작업당 12달러의 비용으로 효율성과 로봇 성능 사이의 파레토 최적점을 달성했다. 이번 오픈소스를 통해 사용자는 실제 로봇 환경에서 ASPIRE의 개선된 에이전트 기능을 직접 테스트할 수 있게 되었다.
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원문 제목 @DrJimFan: We are open-sourcing V1.0 of our agentic robotics framework, ASPIRE, with full real robot skill discovery and self improvement cap
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