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Generalist, 제어·조립 등 물리적 작업 학습하는 'GEN-1.5' 공개
로봇 제어 분야에서 VLM이 물리적 실무를 학습하는 방식과 성능 확인 가능.
원문 제목 Generalist’s GEN-1.5 can repeatedly install and remove an O-ring from a hydraulic rod gland autonomously—the same foundation model can learn new physical tasks from seconds of demonstrations
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