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NVIDIA, 로봇·엣지 AI용 40억 파라미터 월드 모델 'Cosmos 3 Edge' 공개
Jetson·RTX 등 메모리 제약 기기에서 실시간 추론·로봇 제어 가능. 엣지 로보틱스 개발 시 검토 가치.
요약
NVIDIA가 40억 파라미터 규모의 오픈 월드 모델인 'Cosmos 3 Edge'를 허깅페이스(Hugging Face)에 공개했다. 이 모델은 메모리 제약이 있는 엣지 환경에서 실시간 추론과 로봇 제어 동작 생성을 수행할 수 있도록 설계된 소형 비전 언어 모델(VLM)이다. NVIDIA RTX PRO, DGX, GeForce RTX 및 최신 Jetson T2000/T3000 모듈 등 다양한 엣지 컴퓨팅 하드웨어에서 고효율·고처리량 추론을 지원한다. 특히 로봇 제어 해상도인 640×360에서 추론당 32개의 동작을 생성하며, Jetson Thor 환경에서 15Hz의 실시간 제어가 가능하다. 4B 파라미터급 모델 중 VANTAGE-Bench 비전 분석 부문 1위를 기록했으며, 로봇 정책 학습 분야에서도 최첨단 성능을 입증했다.
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원문 제목 Introducing Cosmos 3 Edge
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