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KAIST '라이보2', 사족보행 로봇 최초 마라톤 완주 성공…네이처 게재
보행 로봇의 장거리 주행 안정성 및 효율성 관련 핵심 원리 규명, 로봇 공학 연구의 이정표.
요약
KAIST 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 사족보행로봇 ‘라이보2(RAIBO2)’의 마라톤 풀코스 완주 기술과 설계 원리가 국제 학술지 네이처에 게재됐다. 라이보2는 지난 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리 교체 없이 42.195km를 4시간 19분 52초의 기록으로 완주하며 장거리 주행 성능을 입증했다. 이번 연구는 보행 로봇의 에너지 효율을 극대화하는 제어 알고리즘과 하드웨어 설계 기술을 핵심으로 한다. 연구팀은 이번 성과를 바탕으로 라이보2의 기술을 고도화하고, 이를 활용한 양산형 산업 로봇 개발로 범위를 확대할 계획이다.
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원문 제목 KAIST, 세계 최초 풀코스 마라톤 완주한 ‘로봇 설계 원리’ 발표
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