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마음AI, 자율주행 솔루션 '나비컴' 실외 마라톤 현장 시연

통제된 실험실이 아닌 일반 보행자가 섞인 환경에서 자율주행 기술의 안정성을 검증한 피지컬 AI 사례.

요약

마음AI가 지난 20일 열린 ‘공주백제마라톤’ 현장에서 자사 자율주행 솔루션 ‘NAVICOM’을 탑재한 로봇을 운용하며 실제 야외 환경에서의 피지컬 AI 기술을 시연했다. NAVICOM은 GPS와 LiDAR SLAM, IMU 센서 융합 기술을 활용해 실내외는 물론 GPS 음영 지역에서도 안정적인 위치 인식과 연속적인 자율주행을 지원한다. 특히 로봇 하드웨어 변경 없이 외부 장착이 가능한 ‘Zero Modification’ 구조를 채택해 다양한 로봇 플랫폼에 자율주행 능력을 확장할 수 있는 것이 특징이다. 또한, RMS(Robot Management System)와 연계해 원격 관제, 임무 계획, 2D·3D 지도 생성 등 통합적인 로봇 운영 환경을 제공한다. 마음AI는 이번 시연을 계기로 공공·산업 분야로 적용 범위를 넓히고, 현장 맞춤형 로봇에 AI 두뇌를 연결하는 피지컬 AI 플랫폼 기술을 지속적으로 고도화할 계획이다.

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원문 제목 마음AI ‘나비컴’, 공주백제마라톤서 피지컬 AI 현장 시연

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