로봇 제어용 세계 모델 'Odyssey 3' 공개... 물리 법칙 학습으로 통합 제어 가능

요약

Odyssey 3는 시각적 관찰을 기반으로 구축된 단일 파운데이션 월드 모델을 통해 로봇 제어 방식을 근본적으로 변화시키고 있다. 기존의 기기별 개별 모델 학습 방식에서 벗어나, 광범위한 사전 학습을 통해 중력과 운동량을 이해하는 통합된 물리 엔진을 지향한다. 최소한의 작업 데이터만으로 새로운 하드웨어에 사전 학습된 지식을 매핑하여 즉시 제어할 수 있는 것이 핵심 특징이다. 현재 자동차 주행, 드론 조종, 로봇 팔 제어, 합성 에이전트 훈련 등 다양한 도메인에서 동일한 파운데이션 모델을 활용하는 모습을 보여주고 있다. 파편화된 개별 제어 시스템에서 통합 모델로의 전환을 예고한 Odyssey 3의 공개 롤아웃은 수주 내로 예정되어 있다.

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