엑스와이지, 휴머노이드 상호작용 위한 '맥락 기반 행동 생성' 기술 공개

요약

엑스와이지가 자사의 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'에 '맥락(컨텍스트) 기반 행동 생성' 기술을 새롭게 적용했다. 11일 공개된 이 기술은 자체 멀티모달 모델을 활용해 대화 중은 물론, 대화가 멈춘 순간에도 시선, 표정, 몸짓을 자연스럽게 이어가는 것이 특징이다. 기존 로봇의 경우 호흡이나 깜빡임 등 각 상호작용 요소가 개별적으로 탑재되어 동작이 끊기는 한계가 있었다. 이번 기술은 표정, 음성, 몸짓, 자세 변화를 하나로 결합해 사람과 마주하는 전체 과정에서 끊김 없는 반응을 구현한다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 보다 자연스럽고 인간과 유사한 상호작용을 수행할 수 있을 것으로 기대된다.

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