Skild AI, NVIDIA 기술 기반 로봇 Foundation 모델 'S1' 공개
비디오 데모만으로 새로운 물리 작업을 학습하는 로봇 모델로, 인컨텍스트 러닝을 통한 로봇 지능의 확장.
요약
Skild AI가 단 하나의 비디오 시연만으로 로봇에게 새로운 작업을 학습시킬 수 있는 파운데이션 모델 S1을 출시했다. S1은 별도의 가중치 업데이트나 작업별 추가 학습 없이 비디오 입력을 통해 작업을 이해하고 수행하는 '인컨텍스트 러닝(in-context learning)' 기술을 적용했다. Skild AI는 NVIDIA AI 인프라를 활용해 모델을 훈련했으며, NVIDIA Isaac Lab 및 NVIDIA Cosmos 기술을 통해 다양한 시나리오와 로봇 환경에서의 확장 가능한 학습을 구현했다. 이번 협업은 제조 현장이나 물류 창고와 같이 변화가 잦은 환경에서 로봇의 적응형 지능을 높이기 위한 목적이다. Skild AI는 첫 상용화 10개월 만에 연간 매출액 1억 달러를 달성했으며, 현재 제조, 물류, 보안 등 분야에서 60개 이상의 파트너십을 확보하고 있다.
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원문 제목 Skild AI Taps NVIDIA Physical AI to Teach Robots New Tasks From a Single Video
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