참고AI타임스
원익로보틱스, 5지 로봇핸드 '알레그로 핸드 V6 F' 출시
정밀 제어 가능한 신규 로봇 하드웨어 출시. 로봇 학습 및 데이터 수집 용도로 활용 기대.
요약
로봇 자동화 전문기업 원익로보틱스가 5지·20자유도(DoF) 다관절 로봇핸드 신제품 ‘알레그로 핸드(Allegro Hand) V6 F’를 2일 출시했다. 이 제품은 기존 4지 중심의 제품군을 5지 구조로 확장해 물체를 잡는 자세와 접촉 지점을 한층 다양화했다. 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기술이 적용되어 물체 조작과 동시에 정밀한 데이터 수집이 가능한 것이 핵심이다. 작업 목적에 따라 선택 가능한 다양한 제어 기능을 통해 로봇핸드의 활용성을 높였다. 기존 4지 모델에서 검증된 정밀 조작 기술에 자유도를 더해 연구 및 산업용 로봇 분야의 정밀 작업 역량을 강화할 것으로 기대된다.
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원문 제목 원익로보틱스, 5지 로봇핸드 ‘알레그로 핸드 V6 F’ 출시…접촉 데이터 수집 강화
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