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Pollen Robotics, 소형 휴머노이드 'Microduck' 공개... 커뮤니티 기반 강화학습 주목
오픈소스 스택 기반의 소형 휴머노이드로, 로봇 제어 및 시뮬레이션 연구자들에게 새로운 실험 플랫폼이 될 전망.
요약
Pollen Robotics가 새로운 소형 이족 보행 휴머노이드 로봇 Microduck을 출시했으며, 5초당 1대씩 사전 주문이 들어올 정도로 폭발적인 관심을 받고 있다. Microduck은 장난감처럼 보일 수 있으나 오픈소스 소프트웨어 스택과 효과적인 sim2real 파이프라인을 갖춘 본격적인 로봇이다. 개발자는 수천 명의 엔지니어와 애호가들이 이 로봇을 통해 실시간으로 강화학습을 수행하고 새로운 행동 모델을 생성할 것으로 예상하고 있다. 이는 소수의 거대 기업이 대규모 모델을 학습시키는 현재의 LLM 생태계와는 대조적인 흐름이다. 이번 출시로 로봇 공학 분야에서 다수의 개인 사용자가 직접 로봇을 학습시키고 제어하는 새로운 국면이 열릴 전망이다.
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원문 제목 Thousands of people are about to start training behaviors on real, tiny humanoid robots
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