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강화학습 기반 오픈소스 보행 로봇 'Microduck' 공개
시뮬레이션에서 실제 로봇으로 이동하는 RL 학습 스택 전체 오픈. 로봇 제어 입문 및 연구에 활용 가능.
요약
Pollen Robotics가 강화학습으로 사용자가 직접 훈련할 수 있는 25cm 크기의 오픈소스 이족보행 로봇 'Microduck'을 공개했다. 이 로봇은 물리 시뮬레이션 환경에서 학습한 정책(Policy)을 실제 로봇에 즉시 배포할 수 있으며, 사용자는 로컬 머신이나 Hugging Face Jobs를 통해 새로운 행동을 자유롭게 재훈련할 수 있다. 로봇은 걷기, 앉았다 일어나기, 롤러스케이트 주행 등 다양한 동작이 가능하며, 모든 소프트웨어 스택과 시뮬레이션 환경은 GitHub를 통해 오픈소스로 제공된다. 패키지는 본체와 배터리, 컨트롤러 외에도 여분 모터와 케이블, NFC 태그 등 다양한 부품을 포함한다. 모든 학습 데이터와 정책은 수정 및 공유가 가능하여 커뮤니티 기반의 로봇 연구 및 개발에 최적화되어 있다.
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원문 제목 Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
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