제너럴리스트 AI, 로봇 조작 모델 'GEN-1.5' 공개…단 1회 시연으로 작업 학습

요약

Generalist AI가 로봇의 학습 방식을 혁신하는 GEN-1.5를 발표했다. 이 모델은 로봇에게 12초 분량의 작업 영상을 한 번만 보여줘도 해당 작업을 학습하며, 파우치 열기, 블록 옮기기, 병 열기 등을 즉시 수행할 수 있다. 특히 단순히 모방하는 것을 넘어, 레고가 손가락에 끼거나 종이로 덮인 그릇을 치우는 등 예상치 못한 상황에서도 스스로 문제를 해결하는 임기응변 능력을 보여준다. 시뮬레이션에서 학습한 내용을 현실 세계에 적용하거나, 사람의 동작을 카메라로 관찰해 즉각 재현하는 것도 가능하다. 모델의 성능은 단 1회 시연 시 59%, 5분간의 데이터 학습 시 83%의 성공률을 기록했으며, 8개월간 지속된 훈련을 통해 모든 지표가 꾸준히 상승 중이다.

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