GIST, 로봇의 지능형 동작 제어를 위한 촉각 피드백 소재 개발

요약

광주과학기술원(GIST) 신소재공학과 하민정 교수 연구팀이 사람 피부처럼 복합적인 힘의 방향을 구분해 감지하는 로봇용 촉각 소재 기술을 5일 발표했다. 이번에 개발된 기술은 압력, 굽힘, 변형 등 로봇에 가해지는 힘의 방향을 소재 자체가 실시간으로 구분할 수 있다. 이를 통해 로봇 동작을 스스로 제어하는 '폐루프 피드백' 구현이 가능하다. 기존에는 여러 힘과 신호가 동시에 발생할 때 신호 간섭이 발생하는 한계가 있었으나, 이번 기술로 이를 극복했다. 연구팀은 이 성과가 향후 밀폐·비정형 환경 탐사 로봇, 스마트 전자 의수·의족, 원격 햅틱 인터페이스, 차세대 웨어러블 로봇 등에 폭넓게 활용될 것으로 기대하고 있다.

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