엔비디아, 로봇 수술용 실시간 생성 시뮬레이터 'Cosmos-H-Dreams' 공개

요약

NVIDIA가 수술용 로봇 공학을 위한 실시간 생성형 시뮬레이터 'Cosmos-H-Dreams'를 공개했다. 이 모델은 기존 'Cosmos-H-Surgical-Simulator'의 기능을 압축한 경량화 학생 모델로, NVIDIA의 가속 스트리밍 추론 라이브러리인 FlashDreams를 통해 작동한다. 단일 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU에서 구동되며, 사용자가 로봇 동작을 제어하며 실시간으로 수술 영상 변화를 확인할 수 있는 폐루프 환경을 제공한다. 본 모델은 'Cosmos-Predict2.5-2B'를 기반으로 Open-H-Embodiment 데이터셋을 통해 학습되었으며, 수술 상황에서 로봇의 미래 궤적에 따른 시각적 결과를 예측한다. 이를 통해 실제 물리 환경보다 빠르게 수술 정책을 평가하고 합성 데이터를 생성할 수 있어 로봇 공학 연구의 효율성을 높일 것으로 기대된다.

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