NVIDIA(엔비디아), 오픈소스 자율주행 모델 'Alpamayo 2 Edge' 공개

요약

NVIDIA가 자율주행을 위한 오픈소스 모델인 Alpamayo 2 Edge를 새롭게 출시했다. 이 모델은 강화학습(RL) 루프를 통해 훈련되었으며, 6개의 카메라 입력과 최근 모션 데이터를 처리하는 방식으로 작동한다. 임베디드 최적화 기업 Embedl은 자사의 최적화 기술을 적용해, AGX Thor와 같은 엣지 하드웨어에서 PyTorch 대비 10배 이상 빠른 성능을 구현했다고 밝혔다. 현재 개발자들은 Embedl의 웹사이트를 통해 AGX Thor 환경에서 해당 모델을 직접 실행해 볼 수 있다. 이번 공개는 오픈소스 기반의 자율주행 기술 발전을 가속화할 것으로 기대된다.

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