NVIDIA(엔비디아) GR00T 2, 실시간 덱스터러스 핸드 제어 기반 화학 실험 시연

요약

NVIDIA의 AI 과학자 Jim Fan이 GR00T 2가 실제 로봇 손을 제어하여 화학 실험을 수행하고 스스로 정리하는 영상을 공개했다. 이번 영상은 편집 없는 1배속 실시간 시연으로, GR00T 2의 자율 제어 능력을 입증하는 새로운 시리즈의 첫 번째 에피소드다. 로봇 제어 속도를 4배나 8배로 높이는 일반적인 방식과 달리, 실제 현실 속 작업 속도를 그대로 보여주는 데 중점을 두었다. 이번 공개를 통해 GR00T 2가 복잡하고 섬세한 작업을 엔드 투 엔드(end-to-end) 방식으로 수행할 수 있음을 확인했다.

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