참고X
로봇 학습용 데이터 부족 해결 나선 'hubdotxyz'
LLM과 달리 로봇은 학습용 인터넷 데이터가 부족함. 일상 노동 영상 데이터화로 돌파구 마련.
요약
거대언어모델(LLM)이 인터넷 데이터를 학습한 것과 달리, 로봇은 학습할 대규모 데이터가 부족한 한계를 겪어왔다. 허브(hub.xyz)는 지난 2년간 이러한 문제를 해결하기 위해 사용자들이 본인의 작업 영상을 1인칭 시점으로 촬영하도록 장려하고 보상을 제공하는 방식을 구축했다. 이렇게 수집된 데이터는 최상위 로봇 연구소들이 로봇 학습을 위해 활용하고 있다. 허브는 오는 목요일 허깅페이스(Hugging Face) 및 르로봇(LeRobot) 팀과 협력하여 새로운 결과물을 공개할 예정이다. 이번 협업은 로봇 공학 분야에 필요한 대규모 행동 데이터 확보에 기여할 것으로 기대된다.
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원문 제목 @LinusEkenstam: FYI, LLMs had the internet to learn from. Robots have nothing like it. @hubdotxyz has spent two years fixing that. They pay people
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