참고AI타임스
엔비디아, 로봇 경로 예측 가속하는 'V플래시' 공개
로봇 및 자율주행 모델의 실시간 제어 효율을 5배 높일 수 있는 최적화 기법. 피지컬 AI 연구 시 참고.
요약
엔비디아가 로봇 및 자율주행 차량의 AI 추론 속도를 기존 대비 5배 높이고 경로 예측 오류를 줄이는 새로운 디코딩 프레임워크 'V플래시(VFlash)'를 6일(현지시간) 공개했다. V플래시는 기존 비전언어모델(VLM)이 이동 경로의 좌표를 순차적으로 생성하던 방식에서 벗어나, 전체 경로를 한꺼번에 예측하는 방식을 채택했다. 이를 통해 피지컬 AI의 시각적 계획(Visual Planning) 가속화가 가능해져 로봇과 자율주행차의 실시간 제어 성능을 획기적으로 개선할 수 있다. 이번 기술 도입으로 로봇의 움직임 계획과 실행 과정에서의 효율성과 정확성이 동시에 향상될 것으로 기대된다.
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원문 제목 엔비디아, 로봇 AI 추론 5배 빠르게 하는 'V플래시' 공개
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