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애플 연구진, 로컬 Qwen(큐원) 모델로 로봇 제어 성공 (Mac mini 활용)
Apple(애플) Silicon 맥 미니에서 로컬 Qwen(큐원) 모델만으로 휴머노이드 로봇(Unitree G1) 제어 성공. 에지 AI 로보틱스 연구에 참고할 만한 아키텍처.
원문 제목 Apple researchers use a Mac mini running Qwen locally to control a Unitree G1 humanoid robot. Trained on 1,000 simulated homes, it autonomously sits, crawls under tables and navigates unfamiliar rooms, achieving 91% success across 360 real-world trials.
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