제논, 휴머노이드 작업 오류 스스로 복구하는 행동 감독 AI 개발

요약

제논이 휴머노이드 로봇이 작업 중 발생하는 오류를 스스로 판단하고 복구하는 '체화 인지형 세계(월드)모델 기반 행동 감독 기술'을 개발한다. 제논은 중소벤처기업부의 '스케일업 팁스' 과제에 선정되어 2029년 8월까지 3년간 20억원의 정부 출연금을 지원받는다. 이번 기술은 로봇이 작업 과정에서 오류를 파악하면 스스로 지시를 수정하거나 새로운 경로를 제시해 사람의 개입 없이 장시간 연속 작업을 수행하도록 돕는다. 제논은 올해 3월 개소한 피지컬 AI 랩을 중심으로 휴머노이드 인지·판단·행동 AI 엔진과 통합 운영 플랫폼 '피지컬 옵스'를 개발 중이다. 연구 성과는 자체 휴머노이드 '젠피(GenP)'에 적용해 검증할 예정이며, 향후 복지 및 도슨트 서비스 등 사업 모델과 구독형 소프트웨어로 상용화할 계획이다.

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