로봇에 범용 AI 두뇌 심는 'RFM(Robot Foundation Model)' 개념 정리

요약

로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model, RFM)은 다양한 로봇 행동과 환경 데이터를 사전 학습해 새로운 작업에 범용적으로 적응할 수 있게 하는 AI 모델이다. 기존 산업용 로봇이 특정 작업만 반복 수행했다면, RFM은 시각 정보, 센서 데이터, 언어 명령을 결합해 현실 공간에서 로봇이 스스로 판단하고 상호작용하게 한다. 대표적인 기술로 엔비디아의 '아이작 그루트', 구글 딥마인드의 '제미나이 로보틱스'가 있으며, LG그룹 또한 관련 글로벌 협력을 통해 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 추진 중이다. RFM은 개별 로봇마다 AI를 별도 개발하는 비용과 시간을 절감할 수 있어 제조, 물류, 가사 서비스 분야의 핵심 기술로 주목받는다. 다만, 실제 현장 도입을 위해서는 양질의 로봇 학습 데이터 확보와 정교한 동작 제어, 안전성 검증 등의 과제가 해결되어야 한다.

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