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ETH Zurich, 10분 학습 데이터로 G1 로봇 사다리 등반 성공
데이터 효율성을 대폭 개선한 로봇 학습 연구. 비정형 환경에서의 로봇 제어 구현 사례.
원문 제목 ETH Zurich taught the G1 to climb ladders, climb, bypass tricky terrain by contact prediction, using only ten minutes of human training data
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