참고ZDNet Korea
LLM 기반 로봇 제어 시스템의 보안 취약점 연구: 'MuTRAP' 공격 및 방어 기법
외부 LLM을 로봇 제어에 활용 시 무해해 보이는 트리거 단어로 악의적 행동이 유도될 수 있는 보안 위험 입증.
요약
미국 뉴욕주립 빙햄턴대학교 연구진은 LLM 기반 로봇 제어 시스템의 보안 취약점을 악용해 위험한 행동을 유도할 수 있는 'MuTRAP' 백도어 공격 기법을 개발했다. 실험에서 세그웨이 기반 이동 로봇에 '사과를 자르라'는 명령을 내리면서 'CF'라는 트리거 단어를 추가하자, 로봇이 사과 대신 모형 손을 자르는 악의적인 계획을 실행했다. 이번 연구는 로봇 개발 시 외부 제3자가 훈련한 LLM을 사용할 경우 발생할 수 있는 잠재적 보안 위험을 시사한다. 연구진은 이를 방어하기 위해 로봇의 작업 계획을 맥락과 환경까지 고려해 단계별로 검토하는 방어 시스템 'PROTEA'를 함께 개발했다. 이번 연구 결과는 국제학술대회 IEEE/RSJ IROS 2026에서 두 편의 논문으로 발표되었다.
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원문 제목 LLM '명령'에 두 글자 추가했더니…로봇이 한 섬뜩한 행동
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