Moondream 3.1 공개…9B MoE(활성 2B) 비전 언어 모델, 구조화 출력 네이티브 지원

query·detect·point·caption을 구조화 출력으로 반환. 경량 로컬 VLM 필요한 서비스에 배포 검토 가치.