AI 드론 '모노레이스', 인간 조종사 기록 경신...초당 500회 제어

요약

네덜란드 델프트공과대학 연구진이 전방 카메라 1대와 관성측정장치(IMU)만으로 시속 102km까지 비행하는 AI 드론 시스템 '모노레이스(MonoRace)'를 개발해 '사이언스 로보틱스'에 발표했다. 해당 시스템은 2025년 아부다비 자율 드론 레이싱 리그에서 11개 게이트 코스를 16.56초에 완주하며 인간 조종사 3명을 제치고 우승을 차지했다. GPS나 외부 센서 도움 없이 기체 내 탑재된 소형 컴퓨터가 초당 500회씩 모터 제어 명령을 내리는 방식으로 비행하며, 강화학습을 통해 실제 환경의 변수와 불완전성에 대응하도록 훈련되었다. 이번 연구는 제한된 하드웨어 사양에서도 피지컬 AI가 주변 환경을 빠르게 인식하고 정밀하게 제어할 수 있음을 입증했다. 연구진은 모노레이스가 향후 인간 드론 조종사의 훈련 도구로도 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.

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