[HF Blog] Microduck 오픈소스 로봇: NVIDIA(엔비디아) Isaac Lab 3.0을 활용한 보행 제어 학습 가이드

요약

Pollen Robotics와 Hugging Face가 협력하여 저가형 오픈소스 이족보행 로봇 Microduck을 공개했다. 개발자는 NVIDIA Isaac Lab 3.0과 Newton 프레임워크를 활용해 시뮬레이션 환경에서 로봇의 보행 정책을 학습시킬 수 있다. 학습된 모델은 ONNX 형식으로 내보내 실제 로봇 하드웨어에 배포 가능하며, 도메인 무작위화 기술을 통해 실제 환경의 마찰과 지연 문제에 대응한다. 사용자는 완성된 모델을 Hugging Face Hub에 공유하거나 Microduck Arena 경쟁에 참여할 수 있다. Isaac Lab을 통해 수천 개의 GPU 병렬 시뮬레이션을 수행하여 로봇 학습 효율을 극대화할 수 있다.

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