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Google DeepMind(구글 딥마인드), 로보틱스용 Gemini 4(제미나이 4) Argon 공개…물리 추론 ERQA 87%
순수 추론으로 물리·공간 문제 선두. 로봇 제어·시뮬레이션 파이프라인 도입 검토 가치.
요약
구글 딥마인드가 물리적 이해와 코드 생성, 시각적·의미적 추론 능력을 강화한 로봇공학용 신규 모델 'Gemini 4 Argon'을 공개했다. 'Gemini 4 Argon'은 3D 환경에서의 물리적·공간적 문제 해결 능력을 평가하는 'Embodied Reasoning(ERQA)' 벤치마크에서 87%의 점수를 기록하며 기존 프런티어 모델들을 뛰어넘는 성능을 입증했다. 이 모델은 Boston Dynamics의 Spot 로봇을 제어하여 페달 휴지통 사용법을 학습하거나, 로봇 팔을 이용해 쓰러진 컵을 바로 세우는 등의 복잡한 물리적 과업을 수행할 수 있다. 특히 MuJoCo 디지털 트윈을 활용해 실전 투입 전 가상 시뮬레이션으로 동작을 연습하는 등 로봇 공학 전반의 워크플로우에 적용 가능하다. 또한 Gemini Omni World Model 내에서 로봇을 조종해 흩어진 스크래블 타일을 특정 단어로 정렬하는 고도화된 추론 작업도 처리할 수 있다.
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원문 제목 Gemini 4 Argon for Robotics
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