얀 르쿤의 H-JEPA, 계층적 구조로 로봇 경로 계획 성공률 73% 달성

요약

얀 르쿤이 참여한 글로벌 연구진은 단기 세부 동작과 장기 목표를 분리하여 처리하는 계층형 월드 모델 'H-JEPA'를 개발했다. 기존 월드 모델은 하나의 잠재 공간에서 모든 과정을 동시에 처리해 예측 정확도가 낮았으나, H-JEPA는 시간 범위와 추상화 수준을 단계별로 분리해 이 문제를 해결했다. 지난 5일(현지시간) 뉴욕대학교(NYU) AMI 랩을 포함한 공동 연구진은 이 모델을 시뮬레이션 미로 탐색 실험에 적용했다. 그 결과, 로봇 경로 계획 성공률을 기존 단일 계층 모델의 18%에서 73%까지 대폭 높였다. 또한 이번 모델은 복잡한 작업 수행 시 계획 수립에 필요한 연산량을 줄이는 효율성도 입증했다.

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