엔비디아 'DreamDojo' 논문, 성능 개선 데이터 의혹 제기

요약

Nvidia가 로보틱스를 위한 월드 모델인 'dreamDojo' 논문을 ICML 스포트라이트 세션에 발표했으나, 학계의 검증 논란이 제기되고 있다. 이 모델은 기존 Cosmos 2.5를 기반으로 4만 4천 시간의 인간 데이터를 사전 학습에 활용했다. 그러나 논문의 Table 4를 분석한 결과, Cosmos 2.5 대비 PSNR 수치가 0.5db 정도만 개선되는 등 성능 향상이 매우 미미한 것으로 나타났다. 저명한 연구자들이 참여한 논문임에도 불구하고, 방대한 양의 데이터를 사용한 것에 비해 결과값이 비정상적으로 적다는 지적이 커지고 있다. 현재 해당 논문의 신뢰성과 데이터 활용의 타당성에 대해 AI 커뮤니티 내에서 비판적인 의견이 확산 중이다.

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