참고AI타임스
엑스와이지, 행동지능 '브레인엑스'로 로봇 의류 접기 속도 2배 향상
로봇 제어와 모델 추론을 통합 최적화하여 물리적 조작 효율을 높인 사례로, 행동지능 기술의 실무 적용 가능성을 보여줌.
요약
엑스와이지가 자체 행동지능 '브레인엑스(Brain X)'를 도입해 로봇의 의류 접기 작업 속도를 기존 대비 2배 향상시켰다. 이번 기술은 단순히 동작 속도만 높이는 것이 아니라, 모델 추론부터 로봇 실행 및 제어까지 전 과정을 최적화하여 96%의 작업 성공률을 달성했다. 의류처럼 형태가 일정하지 않고 마찰과 미끄러짐이 잦은 물체는 작업 속도가 빨라지면 궤적 오차나 진동으로 성공률이 떨어지기 쉬운데, 이를 기술적으로 극복한 것이 특징이다. 엑스와이지는 중국 로봇 기업 갤럭시아의 'R1 프로 라이트'를 활용해 해당 기술을 구현했다. 이번 성과는 로봇 제어의 효율성과 안정성을 동시에 확보했다는 점에서 의의가 있다.
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원문 제목 엑스와이지, 로봇 '빨래 개기' 속도 2배 빨라졌다...성공률 96% 달성
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