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GPT-6 Astra 로봇 팔 제어, 단순 작업은 압도·정밀 삽입은 여전히 벽
블록 담기는 20중 19회 성공했지만 퍼즐 삽입은 2회 그침. VLA 모델의 정밀 조작 한계 확인.
요약
OpenAI의 GPT-6 Astra를 동일한 YAM 로봇 팔과 Inspect Robots 에이전트 정책 환경에서 테스트한 결과, Claude Fable 5.1 및 Fable 5와의 성능 비교 데이터가 공개되었습니다. '빨간 블록을 그릇에 넣는' 과제에서 GPT-6 Astra는 20회 시도 중 19회 성공하며 Fable 5.1(8회)과 Fable 5(1회)를 압도했습니다. 해당 과제 수행 시간은 회당 2.5분, 비용은 약 0.94달러로 Fable 5.1 대비 시간과 비용 효율성 모두 우수한 결과를 보였습니다. 반면 '파란 퍼즐 조각을 홈에 끼우는' 고난도 과제에서는 GPT-6 Astra와 Fable 5.1 모두 20회 중 2회 성공에 그치며 동일한 수준의 한계를 보였습니다. 모든 평가는 인간 평가자가 각 모델이 도달한 최고 단계를 점수화하는 방식으로 진행되었습니다.
AI가 원문을 요약한 내용으로, 부정확할 수 있습니다.
원문 제목 GPT-6 Astra on robot arms
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