참고X
허깅페이스, 399달러 보급형 4족 보행 로봇 'Microduck' 공개
15개 액추에이터 탑재. 하드웨어는 폐쇄형이나 제어 스택 전체가 오픈소스로 공개되어 로보틱스 연구에 활용 가능.
요약
허깅페이스(HuggingFace)와 폴렌로보틱스(Pollen Robotics)가 새로운 다족 보행 로봇 'Microduck'을 399달러에 출시하며 큰 시장 관심을 받고 있습니다. 이 제품은 출시 7시간 만에 매출 100만 달러를 돌파했으며, 25cm 크기에 15개의 액추에이터, 카메라, LiDAR를 탑재하고 무게는 800g 미만입니다. 한 번 충전으로 약 1시간 동안 작동하며, 보행, 롤러스케이트, 물체 집기, 낙상 복구 기능을 기본 제공하고 게임패드로 조작 가능합니다. 기계 및 전자 설계는 폐쇄형이지만, MuJoCo 시뮬레이션, PPO 학습, 브라우저 시뮬레이터 등을 포함한 소프트웨어 스택은 모두 오픈소스로 공개되었습니다. 사용자는 50Hz 온보드 정책 루프와 전체 제어 스택을 깃허브(GitHub)에서 활용할 수 있습니다.
AI가 원문을 요약한 내용으로, 부정확할 수 있습니다.
원문 제목 @DataChaz: 🚨 @HuggingFace and @pollenrobotics just released Microduck. It is a new legged robot for $399. The market traction is massive. It
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