피규어AI, 세계 최대 로봇 학습 데이터셋 'Index' 공개…인간 영상 1,600만 건 확보

요약

휴머노이드 로봇 기업 Figure가 세계 최대 규모의 로봇 학습 데이터셋인 Index를 공개하며 스텔스 모드에서 벗어났다. Figure는 유튜브 영상만으로는 일상 작업을 학습하는 데 한계가 있다고 판단해, 전 세계 108개국 사용자가 직접 촬영한 1인칭 시점의 일상 작업 영상을 수집하는 앱을 개발했다. 현재까지 1,600만 개의 영상이 업로드되었으며 매주 43,000명이 참여해 1초마다 30분 분량의 새로운 데이터가 생성되고 있다. Figure는 지금까지 기여자들에게 총 1,500만 달러를 지급했으며, 향후 12개월 동안 데이터 확보 및 연산 자원에 10억 달러를 투입할 계획이다. 이번 프로젝트는 로봇이 사람의 행동을 모방 학습할 수 있도록 인간이 직접 데이터를 제공하는 대규모 크라우드소싱 모델을 구축하고 있다.

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