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엑스와이지, 휴머노이드 ‘듀스’용 3지 로봇핸드 공개
국산 휴머노이드 하드웨어 진전. 3지·7자유도로 카페·리테일 등 실내 서비스 태스크 겨냥.
요약
엑스와이지가 25일 양팔형 휴머노이드 '듀스'에 탑재되는 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했다. 이 로봇핸드는 3개의 손가락과 7자유도(7-DoF), 7개의 액추에이터로 구성됐다. 두 개의 독립 구동 손가락이 조작을 맡고, 나머지 하나의 통합형 모듈이 물체를 지지해 안정적인 파지를 돕는 구조다. 이를 통해 다양한 크기와 형태의 사물에 대응하면서도 무게, 부피, 전력 소모 효율을 최적화했다. 이번 기술은 카페, 리테일, 오피스 등 실생활 현장에서 휴머노이드의 정교한 작업을 지원할 것으로 기대된다.
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원문 제목 엑스와이지, 휴머노이드 ‘듀스’ 3지 로봇핸드 공개
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