1.57B 파라미터 세계 모델 'Dreamer 4', 150달러로 학습 성공

요약

한 개발자가 1.57B 파라미터 규모의 Dreamer 4 월드 모델을 150달러 미만의 비용으로 직접 학습시키는 데 성공했다. 초기 Genie 아키텍처 기반 시도에서 제어 성능 문제로 실패한 후, Dreamer 4 구조를 채택하여 토크나이저 PSNR 40.41, FVD 32.19, 144프레임 연속 생성이라는 성과를 거뒀다. 이번 프로젝트에는 총 960만 프레임이 사용되었으며, 외부 영상 데이터를 스크래핑하는 대신 Procgen을 활용해 직접 생성한 데이터를 학습에 사용했다. 이를 통해 연구자는 모든 단계에서 정확한 행동 값을 확보하여 모델의 제어 성능을 높였다. 이번 사례는 고가의 인프라 없이도 개인이 효율적인 월드 모델을 구축할 수 있음을 증명했다.

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