KAIST, 야외 지형을 스스로 판단하며 이동하는 사족 보행 로봇 제어 기술 개발

요약

KAIST 기계공학과 박해원 교수 연구팀이 야외 환경에서 험지 적응력을 대폭 높인 사족 보행 로봇 핵심 제어 기술을 16일 개발했다. 기존 사족 로봇은 복잡한 야외 지형에서 연속적인 장애물을 극복하는 데 한계가 있었으나, 이번 연구팀은 '행동 사전학습 기반 강화학습'을 통해 이를 해결했다. 이 기술을 적용한 로봇은 계단, 자갈밭, 숲길 등 다양한 비정형 환경에서도 스스로 지형을 판단하고 안정적으로 보행 및 질주가 가능하다. 특히 하나의 제어기만으로 다양한 지형을 대응할 수 있어 실전 운용 효율성이 크게 향상될 것으로 기대된다. 연구팀은 이번 성과가 향후 로봇의 자율 이동 성능을 한 단계 도약시키는 계기가 될 것이라고 밝혔다.

AI가 원문을 요약한 내용으로, 부정확할 수 있습니다.